从汉唐到明清，古人对内衣的称呼各不相同。汉代以前叫「亵衣」，「亵」意为「轻薄、不庄重」。汉代称为「抱腹」、「心衣」，其特点是背部袒露无后片。到魏晋(十六国)时名为「两当」，有前后两片，「既可当胸又可当背」。唐代名为「诃子」，流行无带的内衣，面料考究，多为织锦，色彩缤纷。宋代改称「抹胸」，「抹胸」穿着后，「上可覆乳下可遮肚」，整个胸腹全被掩住，平常人家多用棉制品，俗称土布，贵族人家用丝质品并在其上绣以花卉。元代叫「合欢襟」，由后向前系束，面料用织锦的居多。明代叫「主腰」，「主腰」外形与背心相似，腰侧各有系带，系紧后形成明显的收腰。清代才叫「肚兜」，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，肚兜只有前片，后背袒露。20世纪二三十年代的内衣名为「小马甲」，「小马甲」形制窄小，通常用对襟，穿时将胸腰裹紧，吸收了西方内衣的某些特点。